AUTOSAR软件开发流程简介 AUTOSAR软件开发流程是指在AUTOSAR架构下进行软件开发的一系列步骤和方法。它包括以下几个主要阶段: 需求分析:在此阶段,根据汽车电子系统的需求,定义和分析软...
运行时环境(RTE) AUTOSAR CP运行时环境(RTE)是AUTOSAR架构中的核心组件,它实现了AUTOSAR虚拟功能总线(VFB)的接口,并提供了通信基础设施和访问基础软件组件(如操作系统)的服务。RTE的功...
复杂驱动(CDD) AUTOSAR CP的复杂驱动(CDD)是为实现复杂的传感器评估和执行器控制而设计的。它通过直接访问微控制器来实现,使用特定的中断和/或复杂的微控制器外设、外部设备通信收发器、...
1 微控制器抽象层(MCAL) AUTOSAR CP的微控制器抽象层(MCAL)是AUTOSAR软件架构中的一个重要组成部分,它提供了对底层硬件的抽象和访问接口,以实现软件与硬件之间的解耦和可移植性。 MCAL的功...
经典平台(AUTOSAR CP) AUTOSAR经典平台(AUTOSAR CP)是AUTOSAR软件架构的一种实现,旨在提供一种标准化的方法来开发和管理汽车电子系统的软件。AUTOSAR CP定义了汽车电子系统的软件组件、运行时环...
AUTOSAR架构 AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一种开放的汽车电子系统架构,旨在提供一种标准化的方法来开发和管理汽车电子系统的软件。AUTOSAR架构的目标是实现汽车电子系统的模块化、...
汽车上唯一能提供持续电能的来源就是蓄电池,汽车上的所有控制器都直接或间接的接到蓄电池的正负极上。...
硬件同步 接收单元在总线空闲状态检测出帧起始时进行的同步调整,在检测出边沿的地方不考虑SJW的值而认为是SS段。硬件同步的过程如下图所示 : 再同步 在接收过程中检测出总线上的电平变...
CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平,二者必居其一。发送方通过使总线电平发生明显的变化,将消息发送给接收方。 显性电平对应逻辑 0,CAN_H 和 C...
时间融合和使用 对于整车来说,Tsync模块需要将整车所有vehicle time和utc同步好,对于用户来说,开发者最好提供获取vehicle time和utc时间的接口,用户无要关注时钟同步的过程和细节。 时间融...
CAN时钟同步来源,AUTOSAR cp的规范,AUTOSAR定义的基于CAN总线时间同步的CanTSyn模块处理CAN总线上的时间信息分发,它以广播的形式将时间信息从master节点(TM) 传输到各slave节点(TS),还可通过时间网...
上海,2023年10月。第18届上海国际汽车零配件、维修检测诊断设备及服务用品展览会(Automechanika Shanghai)将于2023年11月29日至12月2日在国家会展中心(上海)隆重举行,展会整体展示面积超过...
can_tsync同步原理 整体来说,can的时间同步是比较简单的,如下图所示,整一个完整的过程如下(tips:时间戳自1970年1月1日00:00:00经过的时间,是由秒+纳秒组成的。): 1time master在t01时刻以广播的形式...
ntp实现原理 我们看一下为啥说ntp从实现时间同步的角度来说是很简单的。在pc上,以windows为例,手动关闭打开一下自动更新时间,会触发一次ntp时间同步。 这样一个时间段,我们大家可以拿到ntp完整的...
NTP ntp时钟层级 ntp允许客户端从服务器请求和接收时间,而服务器又从权威时钟源(例如原子钟、GPS)接收精确的协调世界时UTC。 ntp以层级来组织模型结构,层级中的每层被称为Stratum。通常将...
众所周知如下图所示汽车上有非常多的开关。所谓的低有效开关就是指开关两端,一端接车身地(即电池负极),另外一端接到控制器去检测该开关状态,这类开关称为低有效开关。...
关于蔡司工业CTMETROTOM1应用的领域,蔡司代理三本工业测量仪器讲解如下:首先,包装行业中的塑料瓶盖,其应用之妙在于批量扫描、直径控制、数模比对、截面分析、距离检查等环节,如诗人...
自主式智能汽车ADAS 系统是车辆从被动安全技术向主动安全技术的重要变革,其核心是环境感知系统,主要由感知层、决策层和执行层组成,本文重点介绍ADAS 系统感知层中摄像头、毫米波雷达...
平时正常刹车的时候ABS不会介入,当急刹车车轮抱死之前ABS才会介入。ABS介入后,你会明显感觉到刹车踏板给你的脚强烈的震动反馈。...
引言在当今世界,无人驾驶技术正在不断演进,其应用场景范围正迅速扩展。Robotaxi(无人驾驶出租车)是其中一个引人瞩目的领域,为城市交通带来了革命性的改变。但要让Robotaxi变得可行和安全...
电蜂优选工程师说道随着电动汽车的普及,16A欧标充电枪作为充电基础设施的重要组成部分,起着至关重要的作用。然而,在实际使用的过程中,由于种种原因,充电枪的电流转换系统可能会遇到...
动力总成选型和开发过程: 要求: ●电压等级,性能和外观尺寸 ●在现有产品中选择正真适合的电机和控制器方案 ●在现有产品中选择正真适合的齿轮箱,并根据车辆和电机性能选择合理的速比...
如果只用相机也就是纯视觉,地平线D包揽第一名和第二名。旷视的FAR3D是第三名,商汤和香港大学、哈尔滨工业大学等联合的HOP第四名,丰田排名第五。纯视觉的效果比视觉和激光雷达...
导读 随着新能源及智能网联汽车功能的逐渐增多,和汽车零部件呈现集成化、小型化发展的新趋势,对元器件的电气性能、尺寸等也提出了较高要求。选择高品质、高可靠性、性能领先的车规级...
FRC-EP系列新产品主要面向汽车动力总成测试的客户,主要应用方向为残余总线仿真及网关。本文将详细的介绍FRC-EP的产品特性和应用场景。...
通过实施UL9540A测试,能大大的提升产品的安全性能和市场竞争力,符合有关法规要求,同时推动技术进步和行业发展。...
确定电芯热失控方法与参数;确定电芯排气温度;确定电芯热失控温度;热失控气体分析(成分与性能)。...
UL9540A测试的未来发展的新趋势及影响将大多数表现在全球标准化、技术创新推动、市场需求增加和产业链协同发展等方面。...